分无砟轨道和有砟轨道。传统的普速铁路是有砟轨道。而高速铁路大都采用无砟轨道。砟便是石头子。传统有砟轨道一般是由路基（路堤、桥梁）、道砟、枕木、扣件、钢轨（包括道岔）、信号灯、（以下是电气化铁路还有的部件：电线杆、接触网）、无砟轨道的道床是钢筋混凝土整体浇注成的。部件有路基、道床、传感器、扣件、钢轨以及电力系统。有砟轨道不适合列车超过300公里时速行驶，容易道砟粉化和道砟飞溅。而且无砟轨道更精密平顺，使得火车能够高速行驶中保持非常平稳。钢轨的作用是直接承受车轮的巨大压力并引导车轮的运行方向，因而它应当具备足够的强度、稳定性和耐磨性。为了使钢轨具有抗弯性能，钢轨的断面形状采用“工”字形，如下图所示，由轨头、轨腰和轨底组成。